年终总结
年终总结
2025年应该是我目前觉得体感最长的一年了，感觉今年过了很久很久，可能是因为今年尝试了很多吧。春节前的大一上学期就不回顾了。寒假玩了下51单片机，算是初步了解硬件吧，当时觉得很有意思，自己写的代码竟然真的让数码管点亮，竟然真的能够实现很多有趣的功能，单片机确实很好玩，开学后迎来冯如杯创意赛道，现在回顾大一的冯如杯，已经没那么难受了。我花了很长时间去设计项目，去画图，去计算，去阅读论文，一版又一版的改论文，很感谢我大一的王昭昊导师，老师给了我很多很多建议，虽然老师已经很忙，但他还是抽出时间看我的文章，老师的观点真的让我受益匪浅。但很可惜，我的项目本身其实是一个结构+硬件的设计，但由于最终的应用场景是发电，所以我投到了能源与化工那个赛道，因为当时没有合适的赛道了，现在看来，那个什么信息与什么的赛道才是我应该投的地方。这个项目甚至没有进入初步的答辩，我看到一些和我选题类似的项目，使用的方案都是我经过论证淘汰的方案，都有很大的优化空间，可是他们入选了，没错，他们投的赛道是那个信息与什么什么的赛道，当时真的很难过，所有的努力都白费了。但其实并没有，在那个时间段积累的经验，是让我受用终生的，在今年后半部分中，创意赛道的备赛经历在潜移默化的帮助我。
光顾着聊自己了，今年咱家有大喜事，姐姐结婚了！3月的周末我还坐飞机回家去参加姐姐的婚礼，真的是一段美好的回忆，12月我的外甥出生，30号这个小家伙还在医院里治疗肺炎，希望快快好起来，健健康康的成长！
大一下选了芯片加工制造的劳育课，真的很有意义，开阔了我的眼界，好的实验室是好大学的硬件标准，一流的大学一定有一流的实验室！一流的团队使用一流的实验室！一流的团队培养一流的人才！哈哈哈哈哈
大一下做的无比正确的决定就是加入凌峰社，让我拥有了很多美好的回忆，也让我在周末游历北京周围的自然风景，可以说是大学生成本最低的旅游方式了。五一去北戴河玩，也是我第一次，哦第二次看到大海。4月29号的那个下午，应该是我这一年最惬意的时光了，写到这里就不得不贴几张图片了。真的很放松，很快乐。我记得我玩了一下午沙子，真的感觉回到小时候，虽然我小时候不怎么玩沙子😊
当然福祸相依，那个5月我过的很糟糕，是今年最糟糕的一个月，诸事不顺，可能是我人生中第一次感到什么都与我作对，做什么都做不成，总是被坏运气影响。以往偶然的坏运气在那个月是常态，我想吃个饭放松一下心情，发现还要排好长好长的号才能吃上，最后还是没吃上，那个月真的是太糟糕。专业分流进入二系，至少现在，我不后悔我的决定，以后就不知道了。暑假加入蓝梯，短短十天，我结识了一群非常优秀，非常善良的朋友。很感谢蓝梯，让我找到了一些有意义的事情去做，让我遇到了这些优秀的人。暑假还去了阿勒泰，应该是仅次于阿那亚让我惬意的地方，进入禾木地段感觉每一个地方我都可以待一辈子，真的非常美，是一种让你敬畏自然的美，看着那高耸的山脉，心里是无比的宁静，山是看不到尽头的，让人感受到自己的渺小，仿佛永远都走不出山，索性在一个地方安营扎寨。去了白哈巴，躺在椅子上晒太阳，看老鹰，吃西瓜，某一时刻感觉人生无憾哈哈哈。
暑假后半部分拿到驾照，当天晚上就开车了，感觉就是熄火挺好玩的。还学了STM32，刚开始写标准库确实挺麻烦的，都得手敲，但确实很有成就感。哦对了，这个博客就是暑假搭建的，上午注册域名，下午审核结果出来，晚上就搭完了，还是挺简单的，刚开始用Centos有些库装不上，最后还是用Ubuntu，apt install马上就装上了🤓博客对我来说还是很有意义的，虽然不常更新😁
开学后搬到新北，也有地方装显示器了，自从宿舍有了显示器，就不怎么去图书馆了，除非要下数据集，几十G的流量要榨干我的口袋！
简单学了下画PCB，打了两个板，其中USB拓展坞成功使用！GD32那个板子由于我封装绑定错了，焊接错了几个电容，不过因为后面用不上这个板子，也就没修改。但是在做这个的时候，我有一些想法和观点，这让我学习的方向逐渐改变。但是积累的经验也在我意想不到的地方发挥作用。9月中旬，我通过了机器人队四足专项硬件组的面试，进行下位机的开发。同时，我和罗老师联系，和老师交流了一些我的想法。而这两个过程都是用到我之前积累到的经验，确实很奇妙，一些看似在当时没有收益的工作在未来产生了意想不到的效果。
10月的国庆是我这一年最后的休息期间。和凌峰出了两次队，都是两天线。1.2号是重装线，也是我第一次重装，还是很有挑战了，其中有一段坡很陡很滑，都没顾上拍照，只想着赶紧爬到安全的地方。
中途遇到了一些问题，集体下撤，不过最后晚上还是吃上了火锅，算是没白背一天哈哈哈哈
第二次出队去老掌沟，可以说是风景最好，同行人最棒的一次出队了。认识了一位我想成为的人–海飞兆科，啧，这个念起来这么有点奇怪哈哈哈，不过他应该不会看到这里吧。话不多说，直接上图！
和两位斯里兰卡的朋友交流确实很有趣，了解到很多有趣的知识，他们真的很友好，我还记得第二天早晨喝到了Thisura Wickramaratne给我的可可和泡面（Sorry mate, I’ve forgotten your name, and I’m not sure if that’s your real name.)。哇塞第一次感觉吃的早饭很优雅，因为其他人都在啃馒头，而我吃着泡面喝着可可哈哈哈哈哈😊😊😊😊。
话说那段时间应该是我发型的巅峰期，后面再也烫不出这种效果了😭😭😭
国庆结束后，任务一点一点变多，但幸好都是我喜欢做的事。下位机开发其实真正只花了两周时间，从一条腿个3电机到12个电机，确实要改很多东西，当然，大部分代码就让Gemini效劳了哈哈哈哈，但ai写的代码还是要review的，但当时为了赶进度，先测试硬件能不能做到，代码质量就很低，现在想来，也许应该学习用freertos的，当然这都是后话了，虽然下位机和电机之间的通讯做完了，但是由于一些原因，使得下位机的开发没有必要，也就搁置了。不过这个开发的过程确实很有趣。
之衡拼好狗的那周，老大请我们吃大餐哈哈哈哈
（被笑脸遮住的就是老大）
新狗过生日，但那天由于工训要回学院路，缺席了😭
说起工训，还是很好玩的，除了钳工有点累，其他的都很轻松
其他的方面也有很多收获，但没有怎么记录，也许到寒假可以仔细总结一下，主要是还欠着很多论文没读，很多博客没写完😭😭😭
2025年挺好，算是度过了我喜欢的大学生活，带着初心和愿景出发，迎接2026！
2025.12.31